As origens de Bernardo são abordadas a partir da chegada ao Brasil de seu bisavô, Manuel Raposo da Câmara, um Morgado que transferiu-se da Ilha de São Miguel, nos Açores, para Natal. Manuel Raposo da Câmara constitui numerosa família que espalhou-se pelas Capitanias vizinhas e posteriormente por todo o Brasil.
Além disso, são identificadas na biografia parentescos colaterais com as famílias, Arruda Câmara, no Nordeste, Corrêa da Câmara, no Rio Grande do Sul e Gago da Câmara em São Paulo, todos, como Manuel Raposo da Câmara, descendentes de Ruy Gonçalves da Câmara, terceiro Capitão Mor da Ilha de São Miguel, nos Açores, filho de Zarco, descobridor da Ilha da Madeira, iniciador do patronímico Câmara.